Marcha: o ciclo normal e os padrões patológicos — antálgica, Trendelenburg, escarvante e espástica

1. O ciclo da marcha é a sequência de movimentos de um membro inferior ao caminhar, e começa e termina com o mesmo pé tocando o chão.
2. Esse ciclo se divide em duas fases: o apoio, em que o pé está em contato com o chão e que ocupa cerca de 60% do ciclo, e o balanço, em que o pé avança sem tocar o chão e que ocupa cerca de 40%.
3. O apoio tem subfases com papéis mecânicos distintos: na resposta de carga o membro aceita todo o peso do corpo, e na pré-oscilação (saída do pé) o hálux deixa o chão, o que marca a passagem do apoio para o balanço.
4. O balanço termina com a desaceleração do membro, que prepara o contato inicial do ciclo seguinte; é assim que o ciclo se fecha.
5. Cada fase impõe exigências ao corpo: no apoio, sustentar o peso e manter a pelve estável sobre o membro que apoia; no balanço, soltar o pé do chão e levar o membro à frente. Um padrão patológico de marcha é a assinatura da exigência que falhou, somada à manobra que o corpo usa para contornar a falha.
6. O comando da marcha desce por uma via motora eferente: o trato piramidal, os nervos periféricos, a placa neuromuscular e os músculos. Por isso o exame separa as marchas espásticas, em que o tônus domina o quadro, das marchas por paresia periférica, em que a fraqueza muscular localizada é o achado.

Os músculos abdutores do quadril do membro que está apoiado mantêm a pelve estável no plano frontal enquanto o outro pé está no ar. O teste de Trendelenburg mede exatamente essa estabilidade pélvica frontal, com o paciente apoiado numa perna só.

Do contato do pé até o apoio médio, o peso do corpo tende a derrubar a pelve para o lado do membro que não apoia, e os abdutores do lado do apoio resistem a isso com contração excêntrica, ajudados pelos extensores do quadril. Se os abdutores estão fracos, a contração excêntrica é menor, e a pelve do lado oposto desce por volta do apoio médio.

A marcha de Trendelenburg é a descida da pelve do lado oposto ao membro de apoio, no apoio médio, atribuída à fraqueza dos abdutores do quadril. No teste, é positivo quando a pelve cai do lado do pé suspenso, e negativo quando ela permanece estável e elevada no plano frontal.